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| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193 作者: 王鼎; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞 Adobe PDF(2055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991 作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑 Adobe PDF(1589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/9  |  提交时间:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/13  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |