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| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
 Adobe PDF(10930Kb) |  收藏 | 浏览/下载：65/5 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/5 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/6 | 提交时间：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 荆锐
Adobe PDF(3658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
实时三维重建 Gpu体系架构 Icp算法 点云融合 Mc算法 3d Real-time Reconstruction Graphic Processing Unit Icp Algorithm Point Cloud Blending Marching Cubes |
| 自动化学科知识体系可视化工具的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 冯涛
Adobe PDF(2459Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2015/09/02
概念知识树知识表示体系 知识地图 学科知识体系可视化 Conceptual Knowledge Tree Present System Knowledge Map Visualization Of Discipline Knowledge System Key-words Analysis |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
Adobe PDF(2832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/0 | 提交时间：2015/09/02
空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
Adobe PDF(2275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
Adobe PDF(9268Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
