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从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张子琦
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视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
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炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈宏凯
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自发荧光分子影像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910088589.4, 申请日期: 2009-07-08, 公开日期: 2010-07-07
发明人:  田捷;  杨鑫;  常志军;  邢雨
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基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/09/02
运动控制  过程控制  掩膜版传输  预对准  反渗透膜  膜热消毒  管道热消毒  Motion Control  Process Control  Mask Transport System  Pre-alignment  Reverse Osmosis  Membrane Hot-disinfection  Pipe Hot-disinfection  
时滞系统的辨识算法和模型预测控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王应应
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时滞  辨识  模型预测  工程化  过程控制  Time-delay  System Identification  Model Predictive Control  Engineerization  Process Control  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking  
并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  路鹏
Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  并行视觉算法  Fpga  直线检测  目标检测  Robot Vision  Parallel Vision Algorithm  Line Detection  Object Detection  Fpga  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:632/0  |  提交时间:2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System