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电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配