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视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  李朝闻
Adobe PDF(42567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/27
请输入关键词  
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
Overhead-free Noise-tolerant Federated Learning: A New Baseline 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 526-537
作者:  Shiyi Lin;  Deming Zhai;  Feilong Zhang;  Junjun Jiang;  Xianming Liu;  Xiangyang Ji
Adobe PDF(1816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/05/23
Federated learning, noise-label learning, privacy-preserving machine learning, edge intelligence, distributed machine learning  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:  Wenxuan Guo;  Hui-Ling Zhen;  Xijun Li;  Wanqian Luo;  Mingxuan Yuan;  Yaohui Jin;  Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization  
Vision Enhanced Generative Pre-trained Language Model for Multimodal Sentence Summarization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 289-298
作者:  Liqiang Jing;  Yiren Li;  Junhao Xu;  Yongcan Yu;  Pei Shen;  Xuemeng Song
Adobe PDF(2389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal sentence summarization (MMSS)  generative pre-trained language model (GPLM)  natural language generation  deep learning  artificial intelligence  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Fei-Long Chen;  Du-Zhen Zhang;  Ming-Lun Han;  Xiu-Yi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Vision and language  pre-training  transformers  multimodal learning  representation learning