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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
Learning the long-tail distribution in latent space for Weighted Link Prediction via conditional Invertible Neural Networks
期刊论文
Knowledge-Based Systems, 2024, 卷号: 294, 期号: 21, 页码: 111714
作者:
Yajing, Wu
;
Chenyang, Zhang
;
Yongqiang, Tang
;
Xuebing, Yang
;
Yanting, Yin
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2160Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/30
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:47/3
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:
Zhiming Zhang
;
Shangce Gao
;
MengChu Zhou
;
Mengtao Yan
;
Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/22
Convolutional neural network
deep learning
recurrent neural network
turbulence prediction
wind load prediction
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie
;
San-Yang Liu
;
Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)
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浏览/下载:22/9
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提交时间:2024/04/23
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
常胜
Adobe PDF(35861Kb)
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
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