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| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
 Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/17 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/7 | 提交时间：2024/04/10
Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230
作者: Dahui Luo; Yujuan Wang; Yongduan Song
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/90 | 提交时间：2024/01/02
Adaptive control prescribed time control (PTC) strict-feedback systems tracking control |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/51 | 提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/42 | 提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者: Zhiwei Hao; Xiaokui Yue; Haowei Wen; Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/53 | 提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling full-state constraints input fault tolerance non-CE adaptive control satellite swarm |
| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/41 | 提交时间：2022/01/06 |
| A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Ziye Zhou; Jincun Liu; Junzhi Yu
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Cooperation formation control multi-robot systems (MRS) taxonomy underwater robots underwater tasks |
