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Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
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Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/21  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
A fast and stable guidewire model for minimally invasive vascular surgery based on Lagrange multipliers 会议论文
, DaNang,  APR 16-19, 2017
作者:  Xiaoran Cheng;  Qingkun Song;  Xiaoliang Xie;  Long Cheng;  Li Wang;  Guibin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Tingwen Huang;  Pusit Prasong
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2019/02/14
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery 会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利，米兰, 2015-8
作者:  Gao, Zhanjie;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hao, Jianlong;  Feng, Zhenqiu;  Hou, Zengguang;  Hou ZG(侯增广)
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Guidewire Simulator  Cosserat Theory Of Elastic Rods  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
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导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control