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基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
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手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/68  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：482/3  |  提交时间：2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
中国手语单手词汇识别方法和技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  邹伟
收藏  |  浏览/下载：749/0  |  提交时间：2015/09/02
中国手语  模式识别  数据手套  肘部弯曲传感器  模糊推理  Fsmm  特征匹配  D-s证据理论  Chinese Sign Language  Pattern Recognition  Dataglove  Sensor Fixed On Elbow  Fuzzy Reasoning  Feature Matching  D-s Evidence Theory  
手语信息处理系统及数据融合方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  马小军
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟现实  多传感器融合  数据手套  弯曲传感器  模糊融合  模糊测度  D-s证据理论  Virtual Reality  Sensor Fusion  Dataglove  Bend Sensor  Fuzzy Fusion  Fuzzy Measure  D-s Evidential Theory