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Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2021-10
作者:
chen yuxin
;
zhang ziqi
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
deng ying
;
hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/06/25
Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time
会议论文
, Xi'an,China, November 23-25,2018
作者:
Ma C(马超)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/06/20
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/06/06
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
Adobe PDF(3853Kb)
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浏览/下载:34/15
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提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Distributed Minimum-Energy Containment Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems by Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1533-1535
作者:
Fei Yan
;
Xiangbiao Liu
;
Tao Feng
Adobe PDF(776Kb)
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浏览/下载:39/14
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提交时间:2024/05/22
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:
Xiangmin Tan
;
Chunyan Hu
;
Guanzhen Cao
;
Qinglai Wei
;
Wei Li
;
Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/05/22
Antidisturbance
backstepping
consensus tracking
fixed-time stability
multiagent system (MASs)
strict feedback affine nonlinear systems
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems