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Improved interpolation with sub-pixel relocation method for strong barrel distortion 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 203, 页码: 9
作者:  Xuan, Yuwen;  Zhang, Silong;  Chen, Long;  Zhang, Hui
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2023/11/17
Fisheye image correction  Interpolation  Voronoi diagram  Sub-pixel  
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/50  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/45  |  提交时间：2022/06/27
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/10  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高舒
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning  
智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  胡锋
Adobe PDF(4210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
视频监控  视频拼接  Ptz 摄像机  全景监控系统  鱼眼失真校正  椭圆形鱼眼图像  Video Surveillance  Video Mosaicing  Ptz Camera  Panoramic Surveillance Systems  Fisheye Image Correction  Oval-fisheye Image  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction  
大规模显微图像拼接算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  岳永娟
Adobe PDF(4516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02
图像拼接  显微图像  拓扑图  回路一致  误差累积  多倍率  Image Mosaicing  Microscope Images  Topology Graph  Loop Consistent  Error Accumulation  Multi-power