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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：143/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者: Chaoxu Mu; Yong Zhang; Guangbin Cai; Ruijun Liu; Changyin Sun
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Data episodes experience replay neural networks reinforcement learning (RL) uncertain systems |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
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Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者: Zhenyi Zhang; Zhibin Mo; Yutao Chen; Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/31 | 提交时间：2022/08/19
Behavioral control mission supervisor nonlinear autonomous system reinforcement learning |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388
作者: Hossein Mirinejad; Tamer Inanc; Jacek M. Zurada
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Costate estimation direct trajectory optimization Galerkin projection numerical optimal control radial basis function interpolation |
| Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu
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Human-robot cooperation human-robot interaction supernumerary robotic finger supernumerary robotic limb wearable robots |
| Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者: Sumit Kumar Jha; Shubhendu Bhasin
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Adaptive optimal control continuous policy update linear quadratic regulator uncertain system dynamics |
| Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者: Hamed Kazemi; Alireza Yazdizadeh
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Differential geometry fault detection and isolation (FDI) fault diagnosis neural network (NN) nonlinear observer and filter design optimal state estimation |
| A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
作者: Xian-Xia Zhang; Zhi-Qiang Fu; Shao-Yuan Li; Tao Zou; Bing Wang
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Spatially distributed system (SDS) system identification 3D fuzzy system Karhunen-Love decomposition particle swarm optimization (PSO). |
