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复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:  楼洋;  李均利;  李升;  邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
复杂网络  能控性鲁棒性  攻击  优化  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior 会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:  Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(7499Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/29  |  提交时间：2024/01/08
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/10  |  提交时间：2023/12/21
Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode  
CMQA: A Dataset of Conditional Question Answering with Multiple-Span Answers 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12-17, 2022
作者:  Ju YM(鞠一鸣);  Wang WK(王唯康);  Zhang YZ(张元哲);  Zheng SC(郑孙聪);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/20  |  提交时间：2023/06/29
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks 期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:  Ye, Xue;  Sun, Fang;  Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/28  |  提交时间：2023/06/19
graph neural network  graph representation learning  topological data analysis  extended persistent homology  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划