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Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/06/06
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
, 2024
作者:
王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
, 2024
作者:
曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性
Leros: Learning Explicit Reasoning on Synthesized Data for Commonsense Question Answering
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Jiang, Xiaojian
;
Xu, Jiexin
;
Li, Qiuxia
;
Jun Zhao
Adobe PDF(909Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/30
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
, 2024
作者:
杨晨
Adobe PDF(6011Kb)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
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Parkinson's disease (PD)
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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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提交时间:2023/10/25