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| 3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文 , Milan, Italy, 2021-1-10 作者: Mengqi Rong; Shuhan Shen; Zhanyi Hu Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/40  |  提交时间:2023/09/25 |
| Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923 作者: Jiasen Wang; Jun Wang; Qing-Long Han Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/82  |  提交时间:2022/10/09 Collaborative neurodynamic optimization receding-horizon planning trajectory planning under-actuated vehicles |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| Decentralized Control of Multiagent Navigation Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 922-925 作者: Boyang Zhang; Henri P. Gavin Adobe PDF(13400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/32  |  提交时间:2022/04/24 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/21  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无 作者: Ma HX(马洪轩); Zou W(邹伟); Sun SY(孙思洋); Zhu Z(朱政); Kang ZB(亢兆兵) Adobe PDF(3620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/39  |  提交时间:2021/06/04 the field-of-view, mobile robot multiple points path planning |
| 3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(2493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/68  |  提交时间:2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve |
| A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266 作者: Jian-Ru Xue; Jian-Wu Fang; Pu Zhang Adobe PDF(2242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/38  |  提交时间:2021/02/23 Autonomous vehicle scene understanding event reasoning intention prediction scene representation. |
| Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14 作者: Sun Shiying; Zhao Xiaoguang; Li Qianzhong; Tan Min Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/44  |  提交时间:2020/06/02 Human-aware navigation inverse reinforcement learning path planning service robot |