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| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文
, 2024
作者: 赵晓璇
 Adobe PDF(4026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/25
数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu
 Adobe PDF(2016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/9 | 提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者: Jin-Xi Zhang; Kai-Di Xu; Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/13 | 提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems output constraints prescribed performance reference tracking time delays |
| Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/7 | 提交时间：2024/06/04
Biologically inspired control motor preparation motor primitive musculoskeletal robot recurrent neural network (RNN) |
| Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者: Chen JH(陈嘉浩); Chen ZY(陈紫渝); Yao CJ(姚超竞); Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/14 | 提交时间：2024/06/04
Continual reinforcement learning musculoskeletal robots neural manifold recurrent neural network (RNN) |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/22 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者: 胡开成; 严爱军; 汤健
Adobe PDF(1742Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/19 | 提交时间：2024/05/30
城市固废焚烧 炉温 烟气含氧量 随机配置网络 隐含层并行构造 多目标鲁棒建模 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者: Zheng Wu; Yiyun Zhao; Fanbiao Li; Tao Yang; Yang Shi; Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/10 | 提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching learning-based control output feedback semi-Markovian jump systems sliding mode control (SMC) |
| 基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者: 王敏; 黄龙旺; 杨辰光
Adobe PDF(3211Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/05/20
事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 |
