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Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:  Xin Wang;  Qing-Lai Wei;  Tao Li;  Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution  
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:  Zirui Chen;  Jingchuan Tang;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Guiding vector field  non-holonomic vehicle  path following  prescribed performance  sliding mode control  
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:  Zongyu Zuo;  Jingchuan Tang;  Ruiqi Ke;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/22
Consensus protocol  finite-time consensus  hyperbolic tangent function  multi-agent systems  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制