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| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
 Adobe PDF(25249Kb) |  收藏 | 浏览/下载：177/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/9 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
Adobe PDF(37196Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/8 | 提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高舒
Adobe PDF(2634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头 标定 椭圆检测 P4p问题 多路标定位 Fisheye Lens Calibration Ellipse Detection P4p Problem Multiple Landmarks Positioning |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
Adobe PDF(3662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨森
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摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 邹伟
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嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
Adobe PDF(3242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：246/0 | 提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
