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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
, 2024
作者:
戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/06/07
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2024/02/22
Games
Security
Game theory
Resource management
Runtime
Roads
Cyberspace
Graph contraction
minimum vertex cut
patrolling game
security game
Stackelberg game
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:171/64
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:112/42
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提交时间:2023/05/31
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
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浏览/下载:271/3
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提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
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浏览/下载:161/45
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提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
Secure Bipartite Tracking Control for Linear Leader-Following Multiagent Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1512-1515
作者:
Lulu Chen
;
Lei Shi
;
Quan Zhou
;
Hanmin Sheng
;
Yuhua Cheng
Adobe PDF(807Kb)
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提交时间:2022/08/01
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
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浏览/下载:216/48
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
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