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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂时空数据预测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
许宝文
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浏览/下载:16/1
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提交时间:2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
, 2024
作者:
孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:
陈震
;
张道文
;
张聪炫
;
汪洋
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提交时间:2024/05/20
稠密光流
深度匹配
邻域支持
图像网格
全局优化
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
Adobe PDF(5112Kb)
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浏览/下载:7/5
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning