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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:53/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/11
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:199/16
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
Operator-Based Robust Nonlinear Free Vibration Control of a Flexible Plate With Unknown Input Nonlinearity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 442-450
作者:
Guang Jin
;
Mingcong Deng
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浏览/下载:530/412
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提交时间:2021/03/11
Operator theory
piezoelectric actuator
robust nonlinear control
robust right coprime factorization
vibration control
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:
Hiroki Matsumori
;
Ming-Cong Deng
;
Yuichi Noge
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浏览/下载:171/59
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提交时间:2021/02/22
Operator theory
nonlinear control
stability
right coprime factorization
shape memory alloy
hysteresis characteristics.
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
Analysis of Finite Deformation of Curved Beams Bonded with Piezoelectric Actuating Layers
期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 1553–1564
作者:
Yong Zhou
;
Timo R. Nyberg
;
Gang Xiong
;
Shi Li
;
Hongbo Zhou
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提交时间:2017/12/31
Piezoelectric Laminated Curved Beam
Piezoelectric Effect
Finite Deformation
Variable Curvature
Analytical Solution of Thick Piezoelectric Curved Beams with Variable Curvature Considering Shearing Deformation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2017, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1553–1564
作者:
Zhou, Yong
;
Nyberg, Timo
;
Xiong, Gang
;
Li, Shi
;
Zhou, Hongbo
;
Bao, Sen
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提交时间:2017/05/05
Piezoelectric Laminated Curved Beam
Analytical Method
Piezoelectric Effect
Shear Deformation
Variable Curvature