×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
毕业生 [4]
学术期刊 [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
喻俊志 [7]
吴正兴 [5]
谭民 [4]
王卫群 [3]
张峰 [2]
侯增广 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
学位论文 [4]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [2]
2016 [3]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [4]
出处
IEEE-ASME ... [2]
ADVANCED R... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/ASME ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [8]
EI [1]
IEEE [1]
导师
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
梁自泽 [1]
郁文生 [1]
资助机构
4161002) [2]
61333016 [2]
National N... [2]
61421004 [1]
61421004) [1]
61573226) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/4
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
Design and Validation of a Self-Aligning Index Finger Exoskeleton for Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 1513-1523
作者:
Sun, Ning
;
Li, Guotao
;
Cheng, Long
Adobe PDF(3814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/66
  |  
提交时间:2021/11/02
Exoskeletons
Indexes
Kinematics
Training
Force
Electronics packaging
Task analysis
Finger exoskeleton
self-aligning mechanism
kinematic compatibility
kineto-statics
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/56
  |  
提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(19413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/31
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/71
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/70
  |  
提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/114
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/108
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(811Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/109
  |  
提交时间:2017/01/23
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:492/177
  |  
提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed