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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/69  |  提交时间：2023/07/06
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/14  |  提交时间：2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:  Du, Zhangming;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/36  |  提交时间：2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/35  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:  Santanu Kumar Pradhan;   Bidyadhar Subudhi
浏览  |  Adobe PDF(17546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/37  |  提交时间：2021/03/11
Flexible-link manipulator  position control  selftuning control  NARMAX  trajectory tracking  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/44  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
Identification of the relationships between noncontact capacitive sensing 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, July 17-21, 2018
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/61  |  提交时间：2018/10/09
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes 会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:  Chao Zhou;  Yu Wang;  Zhengxing Wu;  Lu Deng;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang;  Min Tan
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/62  |  提交时间：2017/09/20