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基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
基于EEG的癫痫自动检测:综述与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 335-350
作者:  彭睿旻;  江军;  匡光涛;  杜浩;  伍冬睿;  邵剑波
Adobe PDF(7775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/40  |  提交时间：2024/05/20
癫痫  头皮脑电  特征提取  分类  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:  富月;  陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/05/20
解耦  跟踪控制  离散时间线性系统  多变量系统  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/9  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Sliding Mode Control in Power Converters and Drives: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:  Ligang Wu;  Jianxing Liu;  Sergio Vazquez;  Sudip K. Mazumder
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/41  |  提交时间：2022/03/09
Motor drive  power electronics systems  sliding mode control  
FCM-RDpA: TSK fuzzy regression model construction using fuzzy C-means clustering, regularization, Droprule, and Powerball Adabelief 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 574, 页码: 490-504
作者:  Shi, Zhenhua;  Wu, Dongrui;  Guo, Chenfeng;  Zhao, Changming;  Cui, Yuqi;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/11/03
TSK fuzzy system  Mini-batch gradient descent  DropRule  Powerball AdaBelief  Fuzzy c-means clustering  
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2021/06/07
Adaptation models  Aerodynamics  Adaptive systems  Fuzzy logic  Atmospheric modeling  Control design  Vehicle dynamics  Adaptive control  hypersonic vehicle  interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)  robust control  small-gain approach  
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:  Erphan A. Bhuiyan;  Md. Maeenul Azad Akhand;  Sajal K. Das;  Md. F. Ali;  Z. Tasneem;  Md. R. Islam;  D. K. Saha;  Faisal R. Badal;  Md. H. Ahamed;  S. I. Moyeen
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Permanent magnet synchronous machine (PMSM)  fault diagnosis  fault tolerant control system (FTCS)  fault detection  stability.  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
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Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability