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Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation 会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:  Jianqiang Su;  Jiaxing Wang;  Weiqun Wang;  Yihan Wang;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/21
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/167  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots  
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/62  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 274-285
作者:  Hai-Qiang Zhang;  Hai-Rong Fang;  Bing-Shan Jiang;  Shuai-Guo Wang
浏览  |  Adobe PDF(2692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2021/02/22
Redundantly actuated  over-constrained  parallel manipulator  dynamics  performance index.  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/78  |  提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
Embedded Technology and Algorithm for Video-based Vehicle Queue Length Detection2 会议论文
, Beijing,China, 2011
作者:  Yanjie Yao;  Kunfeng Wang;  Yegan Qian;  Gang Xiong;  Lei Zha
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/84  |  提交时间：2017/12/30
Embedded Technology and Algorithm for Video-based Vehicle Queue Length Detection 会议论文
In Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Dongguan, China, July 28-30, 2013
作者:  Yanjie Yao;  Kunfeng Wang;  Gang Xiong
浏览  |  Adobe PDF(678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/61  |  提交时间：2016/06/20
Dm642  Vehicle Motion Detection  Vehicle Presence Detection  Vehicle Queue Length  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
视频传输中的码率控制和转码技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  尚书林
Microsoft Word(2190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2015/09/02
码率控制  率失真模型  快速运动估计  运动矢量映射  运动矢量优化  Rate Control  Rate-distortion Function  Fme  Mv Mapping  Mvr  
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:  Wang, Shuo;  Li, En;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize
Adobe PDF(320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/35  |  提交时间：2015/08/12