×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [158]
学术期刊 [39]
复杂系统认知与决策... [38]
毕业生 [34]
中国科学院分子影像... [21]
脑图谱与类脑智能实... [20]
更多...
作者
王飞跃 [20]
谭民 [16]
喻俊志 [14]
侯增广 [12]
裴仁静 [12]
徐德 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [272]
会议论文 [67]
学位论文 [35]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [43]
2023 [43]
2022 [41]
2021 [34]
2020 [32]
2019 [31]
更多...
语种
英语 [232]
中文 [27]
出处
IEEE/CAA ... [21]
Internati... [14]
IEEE TRANS... [9]
IEEE ROBOT... [8]
IEEE TRANS... [8]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [204]
EI [33]
SSCI [6]
SCIE [3]
其他 [2]
CPCI [1]
更多...
导师
耿征 [6]
吴毅红 [2]
王飞跃 [2]
谭民 [2]
Kaiqi Huan... [1]
兴军亮 [1]
更多...
资助机构
National ... [65]
National ... [20]
Beijing N... [14]
Beijing Mu... [7]
Fundamenta... [6]
National N... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共376条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Safe Motion Planning for Autonomous Vehicles by Quantifying Uncertainties of Deep Learning-Enabled Environment Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 2318-2332
作者:
Li, Dachuan
;
Liu, Bowen
;
Huang, Zijian
;
Hao, Qi
;
Zhao, Dezong
;
Tian, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Uncertainty
Planning
Three-dimensional displays
Decision making
Detectors
Trajectory
Probabilistic logic
Autonomous driving
motion planning
object detection
Bayesian deep learning
uncertainty quantification
Hard-Soft Pseudo Labels Guided Semi-Supervised Learning for Point Cloud Classification
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 1059-1063
作者:
He, Yuan
;
Hu, Guyue
;
Yu, Shan
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Point cloud compression
Training
Three-dimensional displays
Self-supervised learning
Semisupervised learning
Task analysis
Unsupervised learning
Point cloud
3D vision
semi-supervised learning
contrastive learning
pseudo label
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/2
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset
Recognizing Predictive Substructures With Subgraph Information Bottleneck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1650-1663
作者:
Yu, Junchi
;
Xu, Tingyang
;
Rong, Yu
;
Bian, Yatao
;
Huang, Junzhou
;
He, Ran
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Three-dimensional displays
Mutual information
Task analysis
Optimization
Training
Redundancy
Computer vision
Graph convolutional network
subgraph information bottleneck
graph classification
SASAN: Shape-Adaptive Set Abstraction Network for Point-Voxel 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Wang, Xiao
;
Li, Yidong
;
Ding, Weiping
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Three-dimensional displays
Detectors
Object detection
Proposals
Point cloud compression
Shape
3D object detection
autonomous driving
point-voxel detectors
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/16
  |  
提交时间:2024/07/01
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/1
  |  
提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航