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Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:  Qu, Jingxiang;  Liu, Ryan Wen;  Zhao, Chenjie;  Guo, Yu;  Xu, Sendren Sheng-Dong;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng
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Waterborne transportation  intelligent maritime surveillance  vessel draft reading (VDR)  multi-task learning  image segmentation  
MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
作者:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/19  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/7  |  提交时间：2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/43  |  提交时间：2021/06/11
Cooperative control  environmental disturbances  multiple autonomous vessels  robust control  ship towing  
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Yang, Xiong;  He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/39  |  提交时间：2021/06/07
Optimal control  Nonlinear systems  Decentralized control  Mathematical model  Convergence  Multi-agent systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  approximate dynamic programming  distributed policy iteration  nonlinear systems  optimal control