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YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:  Dong Wu;  Man-Wen Liao;  Wei-Tian Zhang;  Xing-Gang Wang;  Xiang Bai;  Wen-Qing Cheng;  Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/2  |  提交时间：2024/04/23
Driving perception  multitask learning  traffic object detection  drivable area segmentation  lane detection  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/22  |  提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
Adobe PDF(10251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/7  |  提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路  跨脑区反馈  脑区内反馈  突触可塑性  脉冲神经网络  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/56  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/118  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/122  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
The Visual Object Tracking VOT2016 Challenge Results 会议论文
, Amsterdam, Netherlands, 2016-10
作者:  Matej Kristan;  Ales Leonardis;  Jiri Matas;  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
浏览  |  Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/90  |  提交时间：2018/02/07
Local Image Descriptor: Modern Approaches 专著
Germany:Springer, 2015
作者:  Fan, Bin;  Wang, Zhenhua;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(7310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/35  |  提交时间：2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/43  |  提交时间：2018/01/04