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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦 Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全 Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990 作者: 王鼎; 王将宇; 乔俊飞 Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/05/30 自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-learning 随机最优控制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文 Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145 作者: Duan, Haonan; Yang, Yifan; Li, Daheng; Wang, Peng Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/29 Human–robot interactions Object handover |
| Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文 Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078 作者: Qiu JY(邱俊彦); Haidong Zhang; Yiping Yang Adobe PDF(831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/29 reinforcement learning dialogue policy learning curriculum learning knowledge distillation |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文 , 2024 作者: 李超 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 集成学习 价值估计 多样性探索 |
| Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System 会议论文 , Shenzhen, China, 2021.7.18-22 作者: Li, Tao; Wei, Qinglai; Li, Hongyang; Song, Ruizhuo Adobe PDF(920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/7  |  提交时间:2024/05/28 |