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| 动态资讯 2021年 第03期（总第83期） 其他
2021-03-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(4616Kb) |  收藏 | 浏览/下载：49/20 | 提交时间：2024/07/01 |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
 Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/14 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
| A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者: Tong Ru; Wu Zhengxing; Wang Jinge; Huang Yupei; Chen Di; Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/10 | 提交时间：2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
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自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/21 | 提交时间：2024/05/30 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
Adobe PDF(22281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
