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| Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Lianyi; Wang, Jian; Dai, Shijie; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(4893Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/14 | 提交时间：2024/06/24 |
| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
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| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
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故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network 会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者: Xuqing Fan; Sai Deng; Junfeng Fan; Chao Zhou; Zhengxing Wu; Yaming Ou; Bin Zhang
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Fault Diagnosis GAF Fusion CNN Robotic Fish |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
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水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者: Chen JH(陈嘉浩); Chen ZY(陈紫渝); Yao CJ(姚超竞); Qiao H(乔红)
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Continual reinforcement learning musculoskeletal robots neural manifold recurrent neural network (RNN) |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
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线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi
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| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
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