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| 文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688 作者: 陈晨; 韩纪庆; 陈德运; 何勇军 Adobe PDF(2278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 说话人识别 句级特征提取 任务分段式策略 任务驱动式策略 联合学习 |
| 基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492 作者: 吴庆; 赵涛; 佃松宜; 郭锐; 李胜川; 方红帏; 韩吉霞 Adobe PDF(7018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人 |
| 基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115 作者: 梁旭; 苏婷婷; 侯增广; 刘圣达; 章杰; 何广平 Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/05/09 冗余驱动 并联机器人 时变阻抗控制 间隙消除 多目标优化 |
| 基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984 作者: 耿远卓; 袁利; 黄煌; 汤亮 Adobe PDF(3292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/09 航天器追逃 智能博弈 近端策略优化 奖励函数设计 终端诱导 |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144 作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/04/23 Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/14  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660 作者: Meilin Li; Yue Long; Tieshan Li; Hongjing Liang; C. L. Philip Chen Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/26  |  提交时间:2024/02/19 Constrained input designable minimum inter-event time directed communication topology dynamic event-triggered mechanism MASs consensus control |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59 作者: Shiyu, Hu; Xin, Zhao; Kaiqi Huang Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/01/22 Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |