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面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
Adobe PDF(4194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)  hyper-ellipsoid ring  informed sampling  motion planning  
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:  Juanjuan Li;  Rui Qin;  Sangtian Guan;  Wenwen Ding;  Fei Lin;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/22
Attention  decentralized autonomous organizations  Harberger tax  Stackelberg game  
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Xu Yang;  Ruiqing Sun;  Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/22
Evolutionary algorithms  learning swarm optimization  sparse large-scale optimization  sparse large-scale multi-objective problems  two-layer encoding  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction  
Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330
作者:  Jiaxin Ren;  Jingcheng Wen;  Zhibin Zhao;  Ruqiang Yan;  Xuefeng Chen;  Asoke K. Nandi
Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/22
Out-of-distribution detection  traceability analysis  trustworthy fault diagnosis  uncertainty quantification  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/22
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习