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An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:35/11
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service
专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:
Jian, Hu
;
Junghwan, Back
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/06/11
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:47/4
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:176/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition
期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:
Fei-Yue Wang
;
Paul J. A. Lever
;
Bing Pu
;
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提交时间:2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition
Robotic
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
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基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
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