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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287 作者: 王洪斌; 高静; 苏博; 王跃灵 Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 多自主水下航行器 事件触发 领航者-跟随者法 动态面控制 固定时间控制 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光 Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/04/24 确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/4  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/6  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/14  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者: Xuerao Wang; Qingling Wang; Yanxu Su; Yuncheng Ouyang; Changyin Sun Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/12  |  提交时间:2024/03/18 Asymptotic stability fault-tolerant control input saturation robust integral of the sign of error unmanned underwater vehicle |
| Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xinping Guan Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/18  |  提交时间:2024/02/19 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者: Wang, Kaihui; Zou, Wei; Ma, Ruichen; Wang, Yu; Su, Hu Adobe PDF(4065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/1  |  提交时间:2023/11/16 Bionic underwater vehicle (BUV) model predictive control (MPC) trajectory tracking undulatory propulsion |