×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [375]
毕业生 [247]
多模态人工智能系... [241]
复杂系统认知与决... [141]
中科院工业视觉智能... [40]
综合信息系统研究中... [27]
更多...
作者
王飞跃 [64]
谭民 [49]
喻俊志 [41]
魏庆来 [30]
吴正兴 [29]
程龙 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [750]
学位论文 [280]
会议论文 [145]
研究报告 [5]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [58]
2023 [154]
2022 [141]
2021 [151]
2020 [138]
2019 [90]
更多...
语种
英语 [393]
中文 [243]
出处
IEEE/CAA... [223]
自动化学报 [74]
Internati... [71]
IEEE TRAN... [18]
Machine I... [18]
IEEE TRAN... [16]
更多...
资助项目
National ... [13]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [335]
EI [79]
SCIE [7]
其他 [5]
ISTP [4]
CPCI-T [3]
更多...
导师
易建强 [20]
梁自泽 [17]
谭民 [16]
侯增广 [14]
王飞跃 [12]
王东琳 [11]
更多...
资助机构
National... [127]
National ... [52]
Beijing N... [19]
National ... [13]
Beijing N... [10]
61533017 [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1184条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhancing Representation Power of Deep Neural Networks With Negligible Parameter Growth for Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Chen, Liangming
;
Jin, Long
;
Shang, Mingsheng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Residual neural networks
Vectors
Noise
Biological neural networks
Medical services
Defect detection
Agriculture
Deep neural networks (DNNs)
industrial applications
ordinary differential equation (ODE)
representation power
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
, 2024
作者:
张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28