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| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月 Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385 作者: 王祝; 徐广通; 龙腾 Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/04/18 轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/5  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/19  |  提交时间:2024/01/23 Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/25  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069 作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu Adobe PDF(3799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/28  |  提交时间:2023/09/22 Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |