×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [4]
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
程龙 [1]
欧阳高 [1]
蒋永实 [1]
于海涛 [1]
朱晓阳 [1]
曹恩源 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
更多...
语种
中文 [4]
英语 [1]
出处
IEEE/CAA J... [2]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
SCI [1]
导师
喻俊志 [1]
徐德 [1]
李学恩 [1]
谭民 [1]
郁文生 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/103
  |  
提交时间:2022/10/20
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/22
  |  
提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/31
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/46
  |  
提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
浏览
  |  
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/29
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1402/4
  |  
提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:
Zeng, Zhigang
;
Cichocki, Andrzej
;
Cheng, Long
;
Xia, Youshen
;
Hu, Xiaolin
浏览
  |  
Adobe PDF(1454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/76
  |  
提交时间:2016/06/14
None
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/0
  |  
提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking And Positioning
Multiple Laser Beams Tracking And Guiding
Visual Feedback Control
Beam And Target Alignment
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:270/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
Mems Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter