×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [4]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
毕业生 [4]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
曾毅 [2]
彭龙 [2]
侯增广 [2]
乔红 [1]
陈曦 [1]
韩华 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [5]
学位论文 [5]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [13]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [6]
BMC Bioinf... [1]
BRAIN RESE... [1]
COGNITIVE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
CETC Joint... [1]
Major Rese... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [2]
SCIE [1]
导师
侯增广 [1]
彭思龙 [1]
杨一平 [1]
王伟 [1]
郝红卫 [1]
资助机构
61303086) [1]
973 Basic ... [1]
CAS Center... [1]
Fundamenta... [1]
Guangdong ... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
, 2024
作者:
zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(8398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/1
  |  
提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:
Chenhong Zhu
;
Xiuping Han
;
Xiaodi Li
Adobe PDF(2059Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/70
  |  
提交时间:2024/01/02
Delayed impulses
impulsive control
impulsive disturbance
nonlinear systems
saturation
Dynamic Event-Triggered Control of Continuous-Time Systems With Random Impulses
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2292-2299
作者:
Meng Yao
;
Guoliang Wei
Adobe PDF(1200Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/34
  |  
提交时间:2023/10/31
Dynamic event-triggered mechanisms
input-to-state stability
networked impulsive systems
random impulses
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/45
  |  
提交时间:2023/05/31
Reconstructing distant interactions of multiple paths between perceptible nodes in dark networks
期刊论文
Phys. Rev. E., 2022, 页码: 014302
作者:
X. Wang
;
Y. Mi
;
Z. Zhang
;
Chen Y(陈阳)
;
G. Hu
;
H. Li
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/43
  |  
提交时间:2023/05/04
Input-to-State Stabilization of Nonlinear Impulsive Delayed Systems: An Observer-Based Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1273-1283
作者:
Yuhan Wang
;
Xiaodi Li
;
Shiji Song
Adobe PDF(2122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/37
  |  
提交时间:2022/06/27
Average impulse interval
input-to-state stabilization (ISS)
nonlinear impulsive systems
observer-based control
time delays
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/124
  |  
提交时间:2022/06/14