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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition 会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:  Zhou SC(周圣超);  Meng GF(孟高峰);  Zhang ZX(张兆翔);  Xu YD(徐亦达);  Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/27
基于特征增强的模型调优与自适应方法 学位论文
, 2024
作者:  周圣超
Adobe PDF(6415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/27
图像识别  特征分布漂移  开放类别  特征增强  
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:  于树友;  冯阳阳;  KIMJung-Su;  陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
预测控制  稳定性  终端约束集  非线性系统  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习