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Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:  Qiu CL(邱常林);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Liao Xiaocun;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:  Qian Hu;  Jiayi Ma;  Yuan Gao;  Junjun Jiang;  Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/3  |  提交时间：2024/04/10
Compressive imaging  deep unfolding network hyperspectral image  
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning 期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:  Wang, Yu;  Wang, Jian;  Kang, Song;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/03/26
biomimetic motion  biomimetic autonomous system  target following  deep reinforcement learning  predictive control  
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/1  |  提交时间：2023/11/17
Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization  
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2023/11/16
Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization  
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:  Zhao, Chen;  Wang, Xiao;  Lv, Yisheng;  Tian, Yonglin;  Lin, Yilun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)  Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)  Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)  Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/12  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动