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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦 Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京 Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/1  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文 , 2024 作者: 杨依明 Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文 Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24 作者: Cai, Qiang; Ai, Xiaolin; Liu, Tianqi; Pu, zhiqiang Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/28 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉 Adobe PDF(5071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/3  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文 , 2024 作者: 余忠蔚 Adobe PDF(9111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 因果推理 环境模型 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文 Neural Networks, 2023, 页码: 213-227 作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming Adobe PDF(3116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/05/28 |
| Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control 会议论文 , Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24 作者: Zhao, Chen; Dai, Xingyuan; Chen, Yuanyuan; Yilun, Lin; Lv, Yisheng; Wang, Fei-Yue Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/28 |