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混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:  Meng Li;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions  global stabilization analysis  mixed saturation levels  nested saturated control  uncertain complex cascade systems  
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:  Shunyuan Xiao;  Xiaohua Ge;  Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/33  |  提交时间：2024/03/18
Exponential Synchronization of Delayed Stochastic Complex Dynamical Networks via Hybrid Impulsive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 785-787
作者:  Yao Cui;  Pei Cheng;  Xiaohua Ge
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/38  |  提交时间：2024/02/19