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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human–Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 页码: 1-13
作者:
Enhao Zheng
;
Jingzhi Zhang
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2668Kb)
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浏览/下载:31/13
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提交时间:2024/06/25
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:
Wu, Liangdong
;
Chen, Yurou
;
Li, Zhengwei
;
Liu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation
reinforcement learning
intelligent system
push-grasping
robot control
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
;
Laribi, Med Amine
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1837Kb)
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浏览/下载:179/9
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
A brain-inspired decision-making spiking neural network and its application in unmanned aerial vehicle(Vol 12, 56, 2022)
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2023/02/22
spiking neural network
brain-inspired decision-making
dopamine regulation
multiple brain areas coordination
reinforcement learning
UAV autonomous learning
Multi-focus image fusion dataset and algorithm test in real environment
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 8
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Peng, Weijian
;
Jiang, Wenjing
;
Yang, Yang
;
Zhao, Jie
;
Su, Yonggang
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2022/12/27
image fusion
multi-focus image fusion dataset
image preprocessing
multi-focus image fusion algorithm test
real environment
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/11/14
demanding environments
human-robot interaction
robotic intelligence
dexterous manipulation
sensorimotor coordination
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation