×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [90]
复杂系统认知与决策... [22]
中科院工业视觉智能... [21]
综合信息系统研究中... [15]
09年以前成果 [6]
毕业生 [4]
更多...
作者
刘希未 [75]
刘希龙 [51]
熊刚 [46]
曹志强 [29]
商秀芹 [29]
徐德 [21]
更多...
文献类型
会议论文 [72]
期刊论文 [68]
专利 [6]
学位论文 [6]
专著 [2]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [6]
2021 [6]
2020 [8]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [52]
中文 [9]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
EVIDENCE-B... [3]
IEEE TRANS... [3]
Big Data a... [2]
IEEE Inter... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [45]
EI [14]
其他 [1]
导师
毛绪瑾 [2]
孟高峰 [1]
杨一平 [1]
潘春洪 [1]
疏松桂 [1]
谭民 [1]
更多...
资助机构
National ... [19]
Beijing Na... [5]
61175111 [2]
61303177 [2]
61421004 [2]
CIE-Tencen... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共157条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Object detection
few-shot
generalized features
source aggregation
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Few-shot video object segmentation with prototype evolution
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2024, 页码: 16
作者:
Mao, Binjie
;
Liu, Xiyan
;
Shi, Linsu
;
Yu, Jiazhong
;
Li, Fei
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Few-shot video segmentation
Few-shot segmentation
Video object segmentation
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Components Regulated Generation of Handwritten Chinese Text-lines in arbitrary length
会议论文
, Montreal, QC, Canada., 2022-8
作者:
Shuo Li
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/44
  |  
提交时间:2023/06/27
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention