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| High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Gao J(高洁); Gan S(甘帅); Kang EL(康二龙)
 Adobe PDF(3109Kb) |  收藏 | 浏览/下载：49/14 | 提交时间：2024/06/05
Complex parts assembly Manipulator-assisted docking Attractive region in environment Constraint region analysis |
| Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者: Fan, Yerui; Wu, Yaxiong; Yuan, Jianbo; Gao, Jie; Qiao, Hong
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Musculoskeletal system bio-inspired muscle model discrete-time system event-triggered control sliding mode controller |
| Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者: Gao, Jie; He, Wei; Qiao, Hong
收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2022/11/14
first-order filter impulsive dynamical system model-based event-triggered control neural network nonlinear uncertainty observer estimation robotic manipulator |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/64 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁; 康二龙; 乔红
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机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Liu yang; Chen ziyu; Zhang xiaodong; Gao jie
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| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
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| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong
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| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者: Gao jie
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