×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
脑图谱与类脑智能实验... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
智能制造技术与系统研... [3]
09年以前成果 [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
彭思龙 [6]
谢启伟 [5]
曾毅 [3]
乔红 [3]
席铉洋 [3]
王鑫 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2018 [2]
2016 [2]
2014 [2]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [1]
出处
COGNITIVE ... [2]
IEEE SIGNA... [2]
自动化学报 [2]
2016 Inter... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
Intelligen... [1]
Major Proj... [1]
Major Proj... [1]
Outstandin... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [4]
SSCI [1]
导师
彭思龙 [1]
资助机构
2015BAK35B... [1]
61210009 [1]
61602483) [1]
61603389 [1]
61627808 [1]
BNSF(41741... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/2
  |  
提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
BARN: Behavior-Aware Relation Network for multi-label behavior detection in socially housed macaques
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 1026-1038
作者:
Yang, Sen
;
Chen, Zhi-Yuan
;
Liang, Ke-Wei
;
Qin, Cai-Jie
;
Yang, Yang
;
Fan, Wen-Xuan
;
Jie, Chen-Lu
;
Ma, Xi-Bo
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Macaque behavior
Drug safety
assessment
Multi-label behavior detection
Behavioral
similarity
Relation network
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/40
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/70
  |  
提交时间:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
A Novel Manifold Regularized Online Semi-supervised Learning Model
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 49-61
作者:
Ding, Shuguang
;
Xi, Xuanyang
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Human Learning
Manifold Regularization
Online Semi-supervised Learning
Lagrange Dual Problem
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Yuxuan
;
Bai, Jun
;
Xu, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(2959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/106
  |  
提交时间:2017/09/18
Robot Self-consciousness
Robot Bodily Self Model
Stdp Learning
Self-recognition
基于融合的高分辨率彩色图像拷贝-变换-移动篡改检测
期刊论文
中国图象图形学报,, 2010, 卷号: 15(7), 期号: 7, 页码: 1047-1053
作者:
王鑫
;
轩波
;
彭思龙
;
WANGXin
;
XUANBo
;
PENGSilong,
Adobe PDF(758Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2017/01/13
图像取证 / 图像篡改 / 拷贝变换移动篡改 / 尺度不变特征变换(Sift)
Digital image forgery detection based on the consistency of defocus blur
会议论文
, 中国Harbin China, 2008/8/15-2008/8/17
作者:
Wang Xin
;
Xuan Bo
;
Peng Si-Long
;
Xin Wang
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2017/01/13
无
Texture analysis based on BEMD and Gabor filter banks
会议论文
, 中国Beijing China, 2007/11/2-2007/11/4
作者:
Xuan Bo
;
Peng Si-Long
;
Xie Qiwei
;
BO XUAN
Adobe PDF(1077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2017/01/13
Bidimensional Empirical Mode Decomposition
Instantaneous Frequency
Texture
Gabor Filter Banks