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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
基于RefineNet的端到端语音增强方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:
蓝天
;
彭川
;
李森
;
钱宇欣
;
陈聪
;
刘峤
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提交时间:2024/05/20
语音增强
端到端
RefineNet
多目标联合优化
深度神经网络
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
赵富佳
;
王定旺
;
刘云
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提交时间:2024/05/20
彝文
生成式对抗网络
深度学习
梯度下降
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342
作者:
余航
;
李晨阳
;
余绍德
;
冯冬竹
;
许录平
Adobe PDF(13857Kb)
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提交时间:2024/05/20
呼吸运动
胸腹部表面
膈肌
子空间映射
回归模型
4D CT
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:
线岩团
;
陈文仲
;
余正涛
;
张亚飞
;
王红斌
Adobe PDF(7750Kb)
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提交时间:2024/05/20
类别先验Mixup
罪名预测
类别不平衡分类
低频罪名
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制