×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [15]
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [6]
学术期刊 [3]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
董迪 [15]
喻俊志 [9]
吴正兴 [9]
陈迪 [9]
谭民 [7]
方梦捷 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [5]
2022 [7]
2021 [4]
2020 [10]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [32]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [3]
Bioinspira... [2]
FRONTIERS ... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
INFORMATIO... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [30]
EI [2]
导师
李子青 [1]
资助机构
National ... [20]
Youth Inno... [8]
Beijing Na... [6]
National K... [5]
Beijing Mu... [2]
Beijing No... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/1
  |  
提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A
期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:
Ai, Di
;
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Yan
;
Zhang, Ningning
;
Zhang, Chenyang
;
Zhen, Yingzi
;
Li, Gang
;
Huang, Kun
;
Liu, Guoqing
;
Chen, Zhenping
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Runhui
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Haemophilia
Children
Machine learning
Bleeding predictive modelling
Physical activity
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Dynamic adaptive multi-objective optimization algorithm based on type detection
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 654, 页码: 16
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wu, Linjie
;
Zhao, Tianhao
;
Wu, Di
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Adaptive response strategy
Type detection
Dynamic multi-objective optimization
Transfer learning
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:135/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
Deep learning for predicting major pathological response to neoadjuvant chemoimmunotherapy in non-small cell lung cancer: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2022, 卷号: 86, 页码: 13
作者:
She, Yunlang
;
He, Bingxi
;
Wang, Fang
;
Zhong, Yifan
;
Wang, Tingting
;
Liu, Zhenchuan
;
Yang, Minglei
;
Yu, Bentong
;
Deng, Jiajun
;
Sun, Xiwen
;
Wu, Chunyan
;
Hou, Likun
;
Zhu, Yuming
;
Yang, Yang
;
Hu, Hongjie
;
Dong, Di
;
Chen, Chang
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:202/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Deep learning
Neoadjuvant chemoimmunotherapy
Major pathological response
Non-small cell lung cancer
Memory-Modulated Transformer Network for Heterogeneous Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2022, 卷号: 17, 页码: 2095-2109
作者:
Luo, Mandi
;
Wu, Haoxue
;
Huang, Huaibo
;
He, Weizan
;
He, Ran
Adobe PDF(4712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/125
  |  
提交时间:2022/07/25
Face recognition
Task analysis
Transformers
Encoding
Feature extraction
Image recognition
Memory modules
Heterogeneous face recognition
style transformer
memory network
Development and Validation of a Deep Learning Model to Screen for Trisomy 21 During the First Trimester From Nuchal Ultrasonographic Images
期刊论文
JAMA NETWORK OPEN, 2022, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Zhang, Liwen
;
Dong, Di
;
Sun, Yongqing
;
Hu, Chaoen
;
Sun, Congxin
;
Wu, Qingqing
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:228/0
  |  
提交时间:2022/07/25