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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Double Domain Guided Real-Time Low-Light Image Enhancement for Ultra-High-Definition Transportation Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Gao, Yuan
;
Guo, Yu
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent transportation system (ITS)
transportation surveillance
low-light image enhancement
ultra-high-definition (UHD)
double domain guidance
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:62/29
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:56/12
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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浏览/下载:57/26
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提交时间:2024/06/06
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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浏览/下载:61/22
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:46/20
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提交时间:2024/06/03
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhao, Chenjie
;
Guo, Yu
;
Xu, Sendren Sheng-Dong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2024/02/22
Waterborne transportation
intelligent maritime surveillance
vessel draft reading (VDR)
multi-task learning
image segmentation
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning